? （MOLEX連接器）無(wú)人駕駛的真正落地時(shí)間的預測，近兩年從非常樂(lè )觀(guān)迅速轉向謹慎甚至悲觀(guān)。真正的無(wú)人駕駛到底還需要多久，無(wú)人駕駛初創(chuàng )公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson，針對這個(gè)問(wèn)題，結合已有的數據做了一個(gè)推理。
??他利用技術(shù)發(fā)展的指數性作為假設，試圖找到無(wú)人駕駛發(fā)展的摩爾定律，進(jìn)而推導出實(shí)現無(wú)人駕駛的大概時(shí)間表。他得出的時(shí)間，可能比多數人預測的要長(cháng)，尤其是國內的自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司。
??作為一家無(wú)人車(chē)公司的 CEO，我總是在問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，那就是究竟還要多久自動(dòng)駕駛的士才能在任何時(shí)候載人去任何地方。我們已經(jīng)聽(tīng)到了推銷(xiāo)的(「X公司將會(huì )在 2019 年解決自動(dòng)駕駛的士問(wèn)題!」)和工程師(「呃，這很難」)的各種版本的估計，那究竟誰(shuí)的話(huà)更可信呢?
??在本文中，不妨用每脫離一次行駛的英里數(miles per disengagement，MPD，自動(dòng)駕駛脫離)來(lái)衡量某系統的表現。所謂的脫離，大概的意思是指當技術(shù)失效需要安全司機接管的時(shí)候。好的無(wú)人車(chē)這個(gè)數字會(huì )很大——意味著(zhù)車(chē)子可以自行行駛很長(cháng)距離，很少會(huì )失效。
以下用數據顯示：
??2004 年，最好的無(wú)人車(chē)是 CMU(卡內基梅隆大學(xué))的 Sandstorm，它「贏(yíng)」得了第一屆 DARPA 挑戰賽，成績(jì)是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里，然后就卡在一個(gè)路堤上，輪胎徒勞無(wú)功地打轉到冒出白煙(這可不是數落它，其他人的車(chē)表現更糟!)。我們打個(gè)折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。
??2018 年，Waymo 的數據是每次放手(disengagement，由加州定義，大概是「技術(shù)失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。
??有了這兩個(gè)數據點(diǎn)，我們就可以計算無(wú)人車(chē)的摩爾定律了。
? 上面的黑線(xiàn)代表了無(wú)人車(chē)從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進(jìn)展。我們可外推出那條線(xiàn)(紅)然后看看那條線(xiàn)跟人類(lèi)表現(藍)什么時(shí)候出現交叉。Y 軸是對數標尺，所以指數增長(cháng)會(huì )以直線(xiàn)形式體現。
??關(guān)鍵問(wèn)題是「系統需要有多好的表現?」假設目標是能跟人的表現媲美。人類(lèi)其實(shí)是非常出色的司機，每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點(diǎn)放到這個(gè)背景下理解：人類(lèi)司機一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬(wàn)英里。而每一輛無(wú)人車(chē)的行駛里程可能不到 2000 萬(wàn)英里。
??迄今為止，人類(lèi)的表現(致命事故間隔 10^8 英里)與表現最好的無(wú)人車(chē)(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話(huà)說(shuō)，無(wú)人車(chē)的表現是人類(lèi)的 0.01%。
??哪怕每 16 個(gè)月表現翻番，無(wú)人車(chē)也要用 16 年的時(shí)間才能趕上人類(lèi)水平——也就是 2035 年。那些宣稱(chēng) 2019 或者 2020 年就能實(shí)現無(wú)人車(chē)的說(shuō)法看起來(lái)就比較可疑了。(當然，我們會(huì )看到引人注目的無(wú)人車(chē)公司的演示，這只是為了展示他們的技術(shù)。未必意味著(zhù)他們的系統表現跟人一樣好!)
??很多無(wú)人駕駛的失效只是導致受傷而不是致命的。人類(lèi)發(fā)生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里，所以如果我們假設無(wú)人車(chē)失效從來(lái)都不會(huì )導致致命事故(只是致傷)的話(huà)，前面的預測就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達到人類(lèi)的表現。
所以概括起來(lái)，有幾點(diǎn)需要注意：
1、無(wú)人車(chē)大概每 16 個(gè)月就性能翻番。這是無(wú)人車(chē)的摩爾定律。
2、目前無(wú)人車(chē)的表現大概相當于人類(lèi)司機的 0.01%，自動(dòng)駕駛的士在 2035 年以前可能還是個(gè)夢(mèng)想。
3、這個(gè)預測有兩個(gè)漏洞。可能會(huì )有新技術(shù)的出現來(lái)改變這條增長(cháng)曲線(xiàn)。或者公司可以決定去實(shí)現難度略低于「任何時(shí)間去到任何地方」的應用。
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